16个关节能高精度转动，瑜伽跳舞体操样样行的机器人

全国“两会”期间，在浙江卫视《E眼看“两会”》节目中，智能机器人“小聪”作为嘉宾主持，与主持人互动。清脆的声音搭配灵活的肢体动作，全程实现了人机互动、实景虚拟切换，吸引了不少关注。

据了解，机器人“小聪”是一款名为Aelos智能机器人中的一个，而Aelos是诸暨市蓝了电子科技有限公司生产研发的。

为何选中Aelos，在全国“两会”期间出镜主持？

“因为它更像一个真实的人。”诸暨市蓝了电子科技有限公司负责人黄剑锋解释，“普通机器人一般都是手调步态，只能慢走，而Aelos是目前中国首款也是唯一一款采用步态算法行走的机器人，采用了专用的人形机器人舵机，能实现快走和其他运动能力，以后可以广泛应用在家庭娱乐、学习陪伴、科技教育、展会展览、学术开发、竞技比赛等领域。”

Aelos也是国内第一款把语音聊天交互和运动能力合二为一的人形机器人。黄剑锋通过手机app演示着，Aelos在跳完一曲《小苹果》后还问道：“我跳的舞你喜欢吗？”

这样的人机交互是如何实现的？

“我们在机器人身上设置了红外距离、触摸、碰撞、方向、人体红外、光敏、温湿度、颜色等传感器，这是它能够与主持人交互的基础条件。”Aelos研发者之一、哈尔滨工业大学人形机器人实验室的常琳博士介绍，步态算法的核心技术，配上这些传感器和高精度强扭矩伺服舵机（机器人关节运动关键部件），使机器人在感应到触碰、靠近等行为后及时作出反应，“Aelos身上的16个伺服舵机能高精度转动，无论是瑜伽的倒立、舞蹈的劈叉，还是体操的翻滚，都能驾驭。”

值得一提的是，黄剑锋是从纺织行业转型而来，“一开始只是感兴趣，后来机缘巧合结识了哈工大的机器人研发团队，之后在一起合伙创业，从去年3月研发调试机器人，直到7月正式投产并销售，短短几个月时间，已能看到巨大的市场前景。”

目前，Aelos有专业版、娱乐版和教学版3个版本，专业版主要用于二次开发、活动展示、竞技比赛，可根据需要进行功能扩展，“小聪”便是这个版本的机器人。

“现在我们已经有订单发往美国和哥伦比亚。”黄剑锋透露，目前公司平均每天可以生产100台机器人，下一批订单将发往北京。

编辑：郭扬、翁迪凯